NVIDIAJetson嵌入式系统开发者套件和模块

 行业动态     |      2021-12-16 09:07:05    |      admin

  2019年,英伟达推出了Jetsonnnano,是一款功能强大的小型计算机,专为支持入门级边缘AI应用和设备而设计的多个神经网络应用,如图像分类、目标检测、物体分割、自然语言处理等。它的运行功耗只有5瓦,非常容易使用。Nano可以称为现实世界中学习AI的最佳跳板。比如英伟达推出了基于JetbotJetsonNano(含2GB)的智能无人驾驶汽车教学系统。在NVIDIAGTC2019年大会上,该项目展示了避障、循环、遇障停止等功能,吸引了众多专业人士的关注。

  JetsonTX2系列模块有两种尺寸:69.6mmx45mm或50mmx87mm,可在无人机等小产品中实现深度学习应用。其GPU架构具有256个NVIDIAPascal内核和高达8GB内存,可在低至7.5W的情况下提供高达JetsonNano的2.5倍性能。JetsonTX2NX提供与JetsonNano引脚和外观兼容的引脚,JetsonTX2.TX24GB和TX2i共享JetsonTX2的原始外观尺寸。非常适合带宽和延迟可能成为问题的应用,包括工厂机器人、商用无人机和企业合作设备。

  JetsonXavierNX开发者套件与JetsononNano相同,但性能比前身JetsonTX2高10倍以上。由于Volta架构,JetsonXavierNX有48个Tensor内核,提供6.8TFlopsFP16计算能力,JetsonXavierNX还有两个DLA(DepLearningAccerator),提供FP16和INT8支持。这样,共有21TOPs的INT8计算能力,功耗只有15W。如果切换到10W模式,也可以提供14TOPS计算能力。

  NVIDIAJetsonAGXavier芯片主要由NVIDIA开发的Carmel架构8核64位CPU和Volta架构512CUDA处理器GPU组成,这两部分电路也占据了芯片的大部分空间。它的GPU有512个核,是JetsonTX2的两倍,配备了深度学习加速器和视觉加速器。CPU从NX的6核提升到8核,速度提升了两倍。除了强大的功能外,Xavier的功耗仍然很低。最强大的是它提供了PCIeGen4x16和M.2PCIex1通用扩展插槽,可用于连接WiFi或蜂窝网络模块等附加设备。

  此外,英伟达还发布了JetsonAGXXavier工业级模块,扩展了JetsonAGXXavier系统级模块的功能,使开发者能够构建先进、支持AI的坚固耐用的系统。每秒30TOPS的AI性能可以提供。此外,它还与JetsonAGXXavier模块兼容,软件和外观易于升级。

  目前,英伟达的这些Jetson系列产品已经在不同的行业和应用场景中实施。比如Jetsonnnano已经进入北京名校教研基地,赋予教育人才培养权力;世界各地的许多学生都在使用Jetsonnnano创建机器人;JetsonAGXavier用于全电动自动配送机器人。一个名为Serve的机器人可以携带50磅重的货物,行程高达30英里;宝马集团采用全新的NVIDIAIsac机器人平台优化其汽车制造商。英伟达的Jetson系列产品正在创造无限的可能性。这远远不够。英伟达还在规划更广泛更强大的Jetson。