一、设计摘要
　　针对目前市场上家庭监控系统和智能家具控制的速度与稳定性的不足，本课题将利用FPGA可编程逻辑设计，提高系统控制速度和稳定性。jetson请记住每个产品都有自己的定位和用途的。我们必须要了解和掌握Xavier的特点，才能将其性能发挥到A！目前的家庭监控与智能控制系统大多利用有线或者无线设备组建以太网，将监控节点连接到监控中心，监控距离有限；部分监控系统还是模拟方式，视频不压缩或者使用MJpe
　　G、Mpeg等一些早期标准，压缩率低，网络适应性差。这些系统基本不具备自动报警功能和快速控制响应，需要人工值守，浪费人力物力，可靠性低。本课题所设计的系统利用FPGA和GPRS网络传输视频数据，同时采用A的视频压缩算法，并设计和实现自动报警和快速智能控制功能。
　　二、系统原理
　　本项目利用FPGA可编程逻辑器件和GPRS技术实现远程的安防监控与智能控制，在有人入侵或火灾发生时能发及时发送短消息给用户，预警有人入侵或火灾发生，用户接到短消息预警后，通过现在网络通过远程登陆web服务器查看家中情况并作出相应处理，比如采集现场实时照片视频，及时报警，远程控制家电。
　　在本次设计中，系统网络的结构包括了家庭智能控制系统、家庭子系统与外部网络三大部分，其中家庭智能控制系统+家庭子系统构成家庭内部网络。jetson nano支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，并且可在每个传感器流上运行多个现代神经网络。它还支持许多常见的人工智能框架。此次的设计以家庭内部网络为主体。
　　系统分为两个部分：家庭智能控制系统和家庭子系统。
　　1) 家庭智能控制系统部分，即主控制器：主要包含FPGA核心板设计。主要的模块有：USB摄像头；GPRS模块；H.264视频压缩技术和其他相关的电源管理电路，LCD显示器，按键等等；
　　2) 家庭子系统部分：包括红外家电控制子模块、电子门禁子模块、温度测试子模块及开关量控制子模块四个部分，四个子模块相互独立，通过RS485总线构成家庭子系统网络。英伟达 Xavier NX所有A的A图形应用均通过鉴定。A显示部件领域的A。NVIDIA Quadro Plex 是业内A个专属视觉运算系统（VCS）。
　　本系统设计主要分为五个大的模块，分别是：嵌入式系统开发平台搭建模块；摄像头监控模块；GPRS远程通讯模块；WEB服务器模块；智能家电控制模块。
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