NVIDIA扩大了Isaac软件的访问范围,提高了Jetson平台的可用性,加速了机器人技术从云到边的发展。

 行业动态     |      2023-05-30 19:17:49    |      沥拓


  为了扩大NVIDIAAI机器人开发和管理平台-IsaacSim的接入范围,NVIDIA最近在GTC上宣布OmniverseCloud将代管在MicrosoftAzure上。


  NVIDIA还强调,JetsonOrin模块已经全部推出,这给边缘AI和机器人应用带来了性能上的飞跃。


  在GTC主题演讲中,NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋说:“世界上最大的行业都在制造有形物体,但是他们希望把制造过程数字化。Omniverse是一个连接数字和现实世界的工业数字平台。


  利用基于OmniverseEnterprise平台的IsaacSim工具进行虚拟仿真


  制造机器人在现实世界中需要重新开始建立数据,既费时又费钱,而且可以缓解布局速度。


  所以,为降低成本,加快部署,开发者正转向生成数据生成数据(SDG)、预先训练AI模型,迁移学习和机器人模拟这几种方法。


  OmniverseCloud平台在NVIDIAOVX服务器上运行,即服务为全世界的Azure开发者带来各种先进的功能,使企业能够扩大SDG等机器人模拟工作负荷,并为开发团队提供持续的集成和交付能力,使他们能够在使用IsaacSim的同时在共享数据库中修改代码。


  IsaacSim是一种机器人模拟应用和SDG工具,驱动生动、物理准确的虚拟环境。IsaacSim允许全球团队在NVIDIAOmniverse平台的赋能下,共同构建、训练、模拟、验证和部署机器人。


  将IsaacSim放入云中,可以使团队更有效地进行合作,获得最新的机器人工具和软件开发套件。OmniverseCloud将采用Azure为企业提供更多的云选项,例如在自管理容器中使用IsaacSim,或者在虚拟工作站或AWSRoboMaker等全托管服务中使用IsaacSim等。


  而且工程师可以通过访问IsaacSim中的SDG引擎OmniverseReplicator来建立生产级生成数据,以训练强大的深度学习感知模型。


  亚马逊在部署到现实世界之前,使用Omniverse中的数字孪生模拟对其自主仓库进行自动化、优化和规划。AmazonRobotics也在通过IsaacSim改进其最新的自主移动机器人(AMR)Proteus的能力,帮助这个在线零售巨头以经济高效的方式完成成千上万的订单。


  在Omniverse中,宝马集团和自动化公司idealworks一起使用IsaacSim,生成生成数据并运行相关场景,用于测试和训练AMR和工厂机器人。


  NVIDIA正在开发各种AI工具,加快机器人技术在各个行业的应用,从使用IsaacSim等进行云模拟计算,到Jetson平台的边缘计算。


  JetsonOrin打造高效率、高性能的边缘AI和机器人


  目前,NVIDIAJetsonOrin模块已经可以用于大规模生产,支持各种边缘AI和机器人技术应用,包括每秒40万亿次计算。(TOPS)JetsonOrinNano是AI性能最小的Jetson模块,JetsonAGXOrin为先进的自主机器提供了275TOPS特性。


  新款JetsonOrinNano开发者套件的性能比上一代JetsonNano提高了80倍,使开发者能够运行先进的转换器和机器人模型。由于每瓦性能提高了50倍,最初使用JetsonOrinNano模块的开发者可以构建和部署入门级的AI机器人、智能无人机和智能视觉系统,以节能。


  NVIDIAIsaacROS和DeepStream等在Jetson平台上运行的特定应用框架与云框架紧密集成,如Omniverse平台上的IsacSim和NVIDIAMetropolis等。开发者可以使用最新的NVIDIATAO工具套件来微调NVIDIANGC产品目录中的预训练AI模型,缩短部署时间。


  NVIDIAJetson平台已有100多万开发人员和6000多名客户选择,包括亚马逊云科技、佳能、思科、现代机器人、JD.COM、约翰迪尔、小松、美敦力、美团、MicrosoftAzure、泰瑞达和蒂升电梯等。


  选择最新Orin模块的企业包括现代斗山工程机械,Robotis、SeyeonTech、Skydio、天宝,Verdant和Zipline。


  超过70家Jetson生态合作伙伴正在为基于Orin的解决方案提供全面的支持,包括硬件、AI软件和应用设计服务、传感器、连接和开发工具。


  现在已经推出了JetsonOrin全线生产级模块。JetsonOrinNano开发者套件将于4月份发货。