* Jetson Orin Nano 8GB 的 NVIDIA Orin 架构, Jetson Orin Nano 4GB 有 2 个 TPC 和 4 个 SM 。
如图 1 所示, Jetson Orin Nano 展示了带有 NVIDIA 安培架构 GPU 的 NVIDIA -Orin 架构。它有多达 8 个流式多处理器( SM ),由 1024 个 CUDA 核和多达 32 个用于 AI 处理的张量核组成。
NVIDIA Ampere Architecture 第三代 Tensor Cores 的每瓦特性能优于前一代,并在支持稀疏性的情况下带来更高的性能。通过稀疏性,您可以利用深度学习网络中的细粒度结构化稀疏性,将 Tensor Core 操作的吞吐量提高一倍。
为了加速应用程序管道的所有部分, Jetson Orin Nano 还包括一个 6 核 Arm Cortex-A78AE CPU 、视频解码引擎、 ISP 、视频图像合成器、音频处理引擎和视频输入块。
Jetson Orin Nano 模块占地面积小,为 70x45mm , 260 针 SODIMM ,包括各种高速接口:
为了减少您的工程工作量,我们已使 Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模块完全兼容引脚和外形。表 1 显示了 Jetson Orin Nano 4GB 和 Jetson Orin Nano 8GB 之间的差异。
Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | |
AI 性能 | 20 Sparse TOPs | 10 Dense TOPs | 40 Sparse TOPs | 20 Dense TOPs |
GPU | 512-core NVIDIA Ampere Architecture GPU with 16 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere Architecture GPU with 32 Tensor Cores |
GPU 最大频率 | 625 MHz | |
CPU | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 | |
CPU 最大频率y | 1.5 GHz | |
内存 | 4GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
储存 | – (Supports external NVMe) | |
视频加码 | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores | |
视频解码 | 1x 4K60 (H.265) | 2x 4K30 (H.265) | 5x 1080p60 (H.265) | 11x 1080p30 (H.265) | |
摄像头 | Up to 4 cameras (8 through virtual channels*) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20 Gbps) | |
PCIe | 1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) | |
USB | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 | |
网络 | 1x GbE | |
Display | 1x 4K30 multimode DisplayPort 1.2 (+MST)/e DisplayPort 1.4/HDMI 1.4* | |
其他 I/O | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC and DSPK, PWM, GPIOs | |
电量 | 5W – 10W | 7W – 15W |
机械 | 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM connector |