| Jetson AGX Xavier 系列 |
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| AGX Xavier 64GB | AGX Xavier | AGX Xavier 工业级 |
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| AI 性能 | 32 TOPS | 30 TOPS |
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| GPU | NVIDIA Volta 架构，配备 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor Core |
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| CPU | 8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
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| DL 加速器 | 2x NVDLA |
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| 视觉加速器 | 2x PVA |
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| 安全引擎 | - | 2x Arm Cortex-R5（同步） |
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| 显存 | 64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s | 32GB 256 位 LPDDR4x（ECC 支持）
136.5GB/s |
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| 存储 | 32GB eMMC 5.1 | 64GB eMMC 5.1 |
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| 摄像头 | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） | 多达 6 个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持 36 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达 40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达 62 Gbps） |
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| 视频编码 | 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264) |
| 视频解码 | 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264) | 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30（H.264） |
| UPHY | 8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道 UFS | 8x PCIe 4.0
3x USB 3.1
单通道 UFS |
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| 功耗 | 10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦 | 20 瓦 | 40 瓦 |
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| 网络 | 10/100/1000 BASE-T 以太网 |
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| 显示 | 三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b |
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| 其他 I/O | USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO |
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| 规格尺寸 | 100 毫米 x 87 毫米
699 引脚连接器
集成导热板 |
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