1 红外遥控接收电路设计
　　所有红外遥控器的输出都是用编码后的串行数据对38kHz～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。jetson nano支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，并且可在每个传感器流上运行多个现代神经网络。它还支持许多常见的人工智能框架。英伟达 orin收购A图形芯片厂商3dfx之前，NVIDIA奠定自己A之路的A，到了A2时代，128位核心、支持AGP4X、支持32M显存，这些特性都为GeForce系列的成功奠定了基础。jetson xavier nxnForce 媒体通信处理器（MCP）带来高带宽系统性能、A的网络、存储和数字媒体连接。可以在台式电脑、笔记本电脑、工作站和服务器上使用。如果直接对已调波进行测量，而其脉宽只有20多微秒，由于单片机的指令周期是微秒级，会产生很大的误差。因此，先要对已调波进行解调，对解调后的波形进行测量。将CX20106或一体化红外接收头解调出的遥控编码脉冲直接连入SM8952AC25P单片机的INT0和T0脚，定时器T0和T1都初始化为定时工作方式1，T0的GATE位置位。每次外部中断首先停止定时，记录T0、T1的计数值，然后将T0、T1的计数值清零，并重新启动定时。T0的值即为高电平脉宽，T1～T0的值为低电平脉宽。T0、T1与红外编码信号脉宽的对应关系并且存储到外部储蓄器24C256中等待发送调用。
　　2 红外遥控发送电路设计
　　遥控信号的还原是通过SM8952AC25P的T2特殊输出口进行二进制脉冲码的高电平与低电平的调制输出，其中调制为利用单片机特殊功能进行内部调制这也是本设计的一个创新点，调制后的信号如图3.5-2驱动红外发光管工作。该设计的硬件电路相对简单，因此系统的调试重点在软件上。

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