下一次，当袜子、麦片或砂纸在几个小时内送到你家门口时，不妨考虑一下帮助它们快速到达目的地背后的物流技术。

　　订单履行是一个涉及巨大零部件运输的行业。自动移动机器人(AMR)在大力支持下，仓库占地面积可达100万平方英尺，可扩展重新配置，满足各种需求。对于医院、零售商、机场和制造商来说，这是员工的瓶颈。

　　今天，我们推出了IsaacNovaOrin，这是一个先进的计算和传感器参考平台，以加快AMR的研发。它是基于一个功能强大的新型NVIDIAJetsonAGXOrin边缘AI系统。该平台包括新型传感器技术和高性能AI计算能力。

　　为AMR生态系统提供新的Isaac软件

　　除NovaOrin将在第二季度推出外，我们还提供了加速AMR布局的新软件和模拟功能，包括硬件加速模块或IsaacROSGEM，这对帮助机器人实现视觉导航尤为重要。对移动机器人而言，这是更好地感知环境、安全避障、高效规划路径的关键。

　　NVIDIAIsaacSim4月版本将提供新的模拟功能，这将有助于节省建立虚拟环境来评估和训练AMR的时间。开发者可以利用3D构建模块快速建立生动复杂的仓库场景和设备，以验证各种物流任务中机器人的性能。

　　AMR视觉导航视频采用IsaacSim和IsaacROS实现：https://www.ixigua.com/7078121389399474695?logTag=7f9829f7ed75c99336c88

　　IsaacNovaOrin的主要特征

　　所有计算和传感器硬件都需要NovaOrin配置设计、构建和测试AMR自主操作。

　　它的两个JetsonAGXOrin模块可以为感知、导航和人机交互提供高达550TOPS的AI计算能力。AMR中枢系统本质上是一个传感器套件，由六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成，这些模块将实时处理来自AMR中枢系统的数据。

　　NovaOrin还包括在基于Omniverse的IsaacSim中模拟机器人所需的工具，以及支持许多ROS软件模块来加快感知和导航任务。为了使用NVIDIADeepMap精确地绘制机器人环境地图，它还提供了所有的挂接。

　　整个平台都经过了校正和测试，开箱即用，给开发者带来了宝贵的时间，让他们在新特性和新功能方面进行创新。

　　3D传感器领域的NovaOrin

　　推动未来发展

　　根据ABIResearch的估计，到2030年，AMR内部物流的发展将达到460亿美元以上，而到2021年将达到80亿美元以下。

　　从零开始设计AMR计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力上太贵了。利用现有平台，制造商可以专注于为合适的机器人应用程序构建合适的软件堆栈。

　　AMR能否安全高效地大规模并行工作，将决定提高工厂和仓库的生产效率。由NovaOrin的3D感知功能驱动的高度自主性将有助于推动这场革命。

　　伴随着AMR的发展，关键AI软件的安全部署和管理尤为重要。NovaOrin已经提前整合了无线应用管理支持。