NVIDIA发布了NovaOrin(一种自主移动机器人(AMR)参考平台)的更新，从而推动其路线图。除了两个Orin模块外，我们还将发布三个参考平台配备的详细信息：两个使用单个JetsonAGXOrin。JetsonAGXOrin通过GPU加速NVIDIAIsaac机器人堆栈和机器人操作系统的框架运行。(ROS)。

　　NovaOrin平台旨在帮助世界各地的AMR建设和部署者提高可靠性，降低开发成本。

　　AMR堪比非结构化环境下的无人驾驶汽车。他们不需要提前编程的固定路线，有绕过障碍物的能力。因此，它们非常适合在仓库、配送中心和工厂运输物品，或者用于接待服务、清洁、漫游安全和最后一英里配送。

　　多年来，AMR制造商一直通过在内部采购和集成计算硬件、软件和传感器来设计机器人。这种方法极其耗时，需要多年占用工程设计资源，会增加商品的上市流程，导致在开发领域的特定应用无法集中注意力。

　　NovaOrin通过将传感器、软件和GPU计算能力结合起来，并通过测试工业级配备，带来了一条长期的发展道路。利用NVIDIAAI平台，开发者可以致力于构建其独特的机器人应用软件堆栈。

　　AMR助力的内部物流在各行各业都处于危机之中。据ABIResearch估计，到2030年，市场规模预计将从2021年的80亿美元增长到460亿美元，增长近6倍。

　　参考架构设计功能齐全，灵活性高。

　　NovaOrin参考结构模式适用于特定用例。其中一种参考结构的设计是基于Orin的传感器，没有经过安全验证;另一种参考结构包括安全验证的传感器和安全可编程的逻辑控制器;第三种结构是基于双Orin的设计，功能安全是通过视觉AI实现的。

　　这包括对立体摄像头、激光雷达、超声波传感器和惯性测量单元的传感器支持。所有传感器都是精心挑选的，致力于在工业领域平衡性能、价格和可靠性。该传感器提供多模式覆盖范围，以满足开发和部署安全和合作AMR的重要需求。

　　立体摄像头和鱼眼摄像头由NVIDIA和摄像头合作伙伴定制设计。所有传感器都可以通过校正和时间同步和附加驱动来实现可靠的数据捕捉。有了这些传感器，AMR可以在各种场景中检查物体和障碍物，同时可以实现同步定位和地图绘制(SLAM)。

　　NVIDIA提供两种激光雷达选项，一种用于不需要已经获得功能安全验证的传感器，另一种用于有此类要求的应用。除了这些2D激光雷达之外，NovaOrin还支持3D激光雷达，用于地图构建和真实数据采集。

　　全面的AI平台为OEM和ISV打造功能。

　　NVIDIA除硬件和集成工具外，还提供广泛的软件支持，以促进NovaOrin平台的不断发展。

　　基本操作系统包括适用于所有硬件和适应工具的驱动和固件，以及将平台与机器人集成在一起的设计指南。基于ROS的机器人应用程序可以很容易地与Nova集成。

　　IsaacSim带来了一个经过验证的传感器模型，然后应用程序开发和测试可以在没有实际机器人的情况下进行。

　　云原生数据采集工具清除了为训练模型设置数据流水线、调整和分析所需的大量传感器数据的艰巨任务。通过JetsonOrin平台，专门为Nova传感器开发的先进GEM可以加速GPU，提供视觉SLAM等关键基础模块、立体深度估计，障碍物检测，3D重建，语义分割和姿态估计。

　　NovaOrin还满足了云快速为室内环境建立高保真城市级3D地图的需要。地图可以为机器人导航、团队规划和模拟提供强有力的支持。此外，这些地图可以用机器人数据不断更新。

　　AMR已经为各个行业做好了准备。

　　伴随着机器人系统的发展，对于满足未来AMR的需求，安全部署和管理板上的关键AI软件尤为重要。

　　NovaOrin支持安全的远程无线更新和设备管理和监控，有助于轻松安排和降低维护成本。该平台采用开放式模块化，开发者可以利用其部分或全部功能进行扩展，以快速开发机器人应用程序。

　　为了进一步降低AMR成本，提高其可靠性，NVIDIA正在与监管部门密切合作，开发由视觉技术支持的安全技术。另外，我们还带来了用于导航的软件开发套件，这样开发者就可以快速地开发相关的应用程序。

　　AMR能否安全高效地大规模并行工作，将决定提高工厂和仓库的生产效率。由NovaOrin的3D感知功能驱动的高度自主性将有助于推动这一创新。