英伟达(纳斯达克股票代码:NVDA)投资多年，开发几十亿美元ARMCPU英伟达的核心GPU片上系统技术结合。直到最近，Nvidia还在为之努力SOC尽管寻找市场ARM几乎所有的移动设备都得到了支持。

　　英伟达将于2017年左右SOC业务转向当时的新应用——自动驾驶。虽然事实证明，真正的车辆自动驾驶是不可预测的，但它是不可预测的，Nvidia合作伙伴现在可以提供驾驶员辅助系统，而无需持续监控驾驶员。其中之一是梅赛德斯-奔驰DrivePilot系统，是第一个获得德国政府批准的系统。

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　　DrivePilot

　　梅赛德斯-奔驰推出DrivePilot，这是世界上第一个获得德国政府批准的三级驾驶员辅助系统。

　　去年12月，梅赛德斯-奔驰宣布DrivePilot该系统是德国联邦汽车运输管理局批准的第一个系统。DrivePilot被认为是SAE定义下的“3级”高级驾驶员辅助系统(ADAS)。与其他ADAS系统不同，DrivePilot驾驶员不需要持续监控系统，准备好控制。

　　美国汽车工程师学会

　　在合适的高速公路路段和交通密度高的地方，DRIVEPILOT它可以提供接管驾驶的法律允许速度，最初可达37英里/小时。因此，所需的控件位于拇指槽左右上方的方向盘轮辋上。当驾驶员被激活时DRIVEPILOT同时，系统会控制车速和距离，并在车道内轻松引导车辆。

　　相应地考虑路线概况、路线上的事件和交通标志。该系统还可以独立响应和处理意外况，即通过车道避免操作或制动操作。

　　DrivePilot使用一整套雷达、激光雷达、超声波和相机传感器：

　　方向盘上的绿灯指示盘上的绿灯指示何时满足DrivePilot的条件：

　　不符合所有条件(如高速公路速度)时，DrivePilot也可在二级模式下运行。所以，车道保持、紧急制动等功能仍然可用，但是驾驶员需要做好控制准备。

　　上面引用的DesignNews文章的作者DanCarney描述了让DrivePilot驾驶的感觉：

　　梅赛德斯-奔驰Immendingen试验场驾驶公司EQS当电动全尺寸汽车被椭圆形轨道包围时，梅赛德斯工程师尽力鼓励我在汽车信息娱乐显示屏上玩俄罗斯方块，即使我坐在方向盘后面。

　　梅赛德斯工程师借此机会展示了这一点DrivePilot各种功能：

　　后来，另一名梅赛德斯司机在缓慢但稳定的车流中巡航时猛扑过去，在继续驶入相邻车道继续驶入相邻车道EQS就像一个即将错过出口的司机一样。在这种情况下，较弱的驾驶员辅助系统会失去平静，当如此接近前方的车辆突然出现时，它会因为歇斯底里的恐惧而刹车。DrivePilot足够聪明，能够识别汽车私人空间中的入侵者，让违规者一秒钟就能上路。

　　这充分表明了梅赛德斯对该系统的信心，即他们愿意带一名记者来演示，尽管他们受到了控制。相比之下，特斯拉(TSLA)的Autopilot仍被美国国家公路交通安全管理局视为二级系统。

　　这个公告几乎没有提到底层技术，但是在1月份CES上，Nvidia透露它为DrivePilot提供了“全栈”硬件和软件。演讲开始34分钟左右，汽车业务副总裁兼总经理AliKani表示：

　　我们的一些合作伙伴只是在开发自己的软件应用程序的同时购买我们的芯片和核心操作系统。其他合作伙伴，如梅赛德斯-奔驰，在整个堆栈中依赖我们。从我们在每辆车里Nvidia自动驾驶软件在计算机上运行，在云中训练AI模型，然后是合成数据生成，然后是车辆验证和通过模拟测试的新功能，最后被无线推送到每辆梅赛德斯-奔驰汽车.

　　英伟达已正式成为汽车供应链中最先进的汽车品牌值得信赖的合作伙伴。

　　DrivePilot似乎是目前唯一正在生产的三级系统。CNET据报道，奥迪早在2020年就计划推出三级系统，但由于责任考虑，该系统被取消。

　　根据ElectronicDesign的说法，Polestar下一代电动汽车Polestar3将采用基于VolvoRidePilot的Level3系统。长期以来，沃尔沃一直是一个系统Nvidia在ADAS合作伙伴伙伴，RidePilot是基于NvidiaDrive硬件的。Polestar3将于今年发布。

　　据ElectronicDesign据称，宝马将在2023年7系提供基础Mobileye技术的Level但是，我对时机和可用性有点怀疑，因为Mobileye最适合Level1月3日处理器CES上推出的EyeQUltra。正如我在下面讨论的那样，EyeQUltra生产要到2025年才生产。

　　电子设计文章还提到了其他非常强大的系统，如通用汽车UltraCruise，特斯拉的全自动驾驶测试版，甚至Lucid的DreamDrive。但是这些都不是三级系统。相反，它们是“免提”驾驶员仍然需要保持警惕，注意汽车和驾驶条件。

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　　Nvidia的Orin片上系统

　　PoweringDrivePilot是Nvidia的Orin其性能超过了片上系统Tesla和Mobileye，目前正在生产中。

　　2019年12月，英伟达GPU启动技术峰会OrinSOC。英伟达承诺Orin上一代将提供7倍SOC的AI能力，称为Xavier。

　　Xavier几乎可以肯定的是，他是一个商业失败者。Nvidia寄予厚望，希望Xavier能够成为Bosch和ZF零件公司销售的“现成”汽车ADAS但统的基础，但它从未实现。

　　几乎每个人都低估了自动驾驶汽车的难度，特斯拉在2019年4月宣布HW3.0SOC。特斯拉的SOC远远优于Xavier，并为合格的ADAS即使不是完全自我驾驶，系统所需的硬件也设定了标准。

　　Nvidia的答案是Orin，可以说是优于TeslaSOC性能。我可以说是因为AI通常需要性能要求TOPS(每秒万亿次操作或10000次操作^12次操作/秒)来衡量。但是，如果没有指定操作的准确性，TOPS指标的使用会出现问题。